Navsync時(shí)鐘默認(rèn)的串口波特率為（4800）9600，n，8，1，n
設(shè)備因靜電或其他因素導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部GPS板卡波特率改變?yōu)?8400，n，8，1，n
解決辦法：
偶爾設(shè)備串口有靜電或其他因素導(dǎo)致設(shè)備內(nèi)部GPS板卡波特率變?yōu)?8400，N，8，1，N，導(dǎo)致設(shè)備液晶顯示屏進(jìn)入開機(jī)界面無(wú)法繼續(xù)，這時(shí)需要通過命令設(shè)置將波特率改為9600或4800，故障即解除。
詳細(xì)操作步驟如下：
將GPS天線放置室外，通過同軸電纜與設(shè)備天線口連接，找一個(gè)直通串口線將計(jì)算機(jī)串口與時(shí)鐘后面板的DB-9 Female（九針串口，RS232電平）相連接；
加電開機(jī)10分鐘后，打開sscom32串口調(diào)試助手，
設(shè)置計(jì)算機(jī)串口，分別觀察波特率為9600或38400時(shí)的語(yǔ)句輸出，當(dāng)顯示為規(guī)則的GPGGA和GPRMC語(yǔ)句輸出的波特率則為 目前設(shè)備的串口波特率，有故障機(jī)器一般為38400波特率，此時(shí)需要將38400波特率更改為9600或4800，具體操作方法為在38400波特率下設(shè)備正常輸出，輸入下面黑色字體后點(diǎn)發(fā)送：
$PRTHS,U1OP,ALL=0,RMC=1,GGA=1回車換行
（0無(wú)輸出，1表示1秒一次輸出以此類推）
$PRTHS,U1CM,9600,9600,N,1回車換行
（在能連通的情況下輸入波特率，可更改串口輸出波特率-4800-38400）
設(shè)置完后用串口調(diào)試助手將波特率改為9600后再進(jìn)行觀測(cè)，如果數(shù)據(jù)有規(guī)則輸出則系統(tǒng)恢復(fù)正常。
附：
GPS同步時(shí)鐘 串口（232）出廠設(shè)置的波特率一般為（4800）9600，N，8，1，N，輸出語(yǔ)句為GPGGA和GPRMC語(yǔ)句。
GPGGA和GPRMC語(yǔ)句定義：
9600 N 8 1 N 輸出GPGGA 和GPRMC 語(yǔ)句，每秒一次
報(bào)文舉例：
鎖定GPS衛(wèi)星前：
$GPGGA,000830.000,4000.453154,N,11624.037154,E,0,7,99.99,121.401,M,-6.157,M,,*7C
$GPRMC,000831.008,V,4000.453154,N,11624.037154,E,0.000,0.00,060180,,,N*49
$GPGGA,000831.008,4000.453154,N,11624.037154,E,0,7,99.99,121.401,M,-6.157,M,,*75
$GPRMC,000832.000,V,4000.453154,N,11624.037154,E,0.000,0.00,060180,,,N*42
鎖定4顆GPS衛(wèi)星后：
$GPGGA,020140.018,4000.454126,N,11624.038580,E,1,9,0.97,110.139,M,-6.157,M,,*44
$GPRMC,020141.026,A,4000.454219,N,11624.038728,E,0.002,83.67,040707,,,A*6D
$GPGGA,020141.026,4000.454219,N,11624.038728,E,1,9,0.97,110.411,M,-6.157,M,,*48
$GPRMC,020142.018,A,4000.454295,N,11624.038859,E,0.001,97.63,040707,,,A*6C
京公網(wǎng)安備 11010802025976號(hào)
